焊接主要分為熔焊；接觸焊；釬焊。電弧焊（氬弧焊、手弧焊、埋弧焊、鎢極氣體保護電弧焊、等離子弧焊、氣體保護焊），電阻焊，高能束焊（電子束焊、激光焊），以化學能為焊接能源：氣焊、氣壓焊、爆炸焊；等等。其中氬弧焊和氣保焊是非常常見的類型。焊接是一個局部的迅速加熱和冷卻過程，焊接區(qū)由于受到四周工件本體的拘束而不能自由膨脹和收縮，冷卻后在焊件中便產生焊接應力和變形。重要產品焊后都需要消除焊接應力，矯正焊接變形。
焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
焊接機器人的優(yōu)勢
1）穩(wěn)定和提高焊接質量，能將焊接質量以數(shù)值的形式反映出來；
2）提高勞動生產率；
3）改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作；
4）降低了對工人操作技術的要求；
5）縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資
焊接機器人什么價格？一般都在8萬以上。焊接機器人一定要配置焊機。根據(jù)對焊接厚度、精度要求可選擇不同的機器人、焊機做搭配。同樣的機器人，配備不一樣的焊機，結果的精度是不一樣。對精度要求高的應用，一般采用進口的焊機居多。
焊接機器人配置：
機器人：6軸機器人
焊機：有
底座：可配置
安裝調試與培訓：有
