桁架式上下料機械手

桁架機械手它包括橫梁，桁架、滾動輪、縱向驅動裝置，橫向驅動裝置，所述橫梁兩端設置有滾動輪，所述兩個縱向驅動裝置分別與橫梁左、右兩端的設置的滾動輪相連，其特征在于：它還包括有絲杠、絲母、移動齒輪、固定齒條、移動齒條、取料叉，所述絲母旋裝在絲杠上，所述絲杠設置在桁架上，移動齒輪鉸接在絲母上；所述固定齒條與絲杠同向固定設置在絲杠一側，移動齒條與絲杠同向設置在絲杠另一側的取料叉導向架上，鉸接在絲母上的移動齒輪分別與固定齒條和移動齒條相嚙合，取料叉與移動齒條相固連。